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一、ERN1387編碼器更換方法
　　1. 卸開電機后蓋, 編碼器的后蓋;
　　2. 松開編碼器安裝螺絲;
　　3. 旋轉電機轉子軸, 使編碼器轉子上的標志和編碼器殼上的標志重合;
　　4. 卸下編碼器, 注意在裝卸的時候盡量使用特制螺絲頂出來, 免得損壞編碼器;
　　5. 旋轉新的編碼器, 使編碼器的兩個標志重合;
　　6. 按以上相反的順序安裝編碼器;
　　注意:在安裝編碼器的過程中,要保證電機的轉子不同,否則會失去轉子的相對位置,如果失去了相對位置 , 老電機則需要用示波器來調整編碼器的安裝位置,
新電機則可以依據電機轉子軸上的標志來判斷調整編碼器的安裝位置時,即可以機械調整,也可以調整驅動參數MD1016來設置一個偏置值,但該方法僅能用在840D上 ,
通過這個方法調整的電機換到別的機床上使用可能會因為驅動參數的不同而不能正常使用.
　　二、零點調整
　　調整步驟如下：startup--→machine data--→Axis
MD--→進行參數調整：將34100(軸在參考電坐標值)修正，如果換完后，現在和原來相差10mm，則將參數34100調至10。也可以對34090(參考點偏移)進行修改：現在的零點與原來的零點相差多少，則輸入多少。
　　三、功率模塊的簡易檢測方法:
　　由于功率模塊主要部件是大功率管, 用以下方法可以大致檢測功率管的好壞：
　　萬用表打到電阻檔,用萬用表的正表筆接到功率模塊的直流電壓輸入端子P600上 , 地接到功率管的三相電源輸出U2,V2,W2上,此時電阻應為無窮大 ,
交換萬用表的兩個表筆,電阻應很少. 把萬用表的一個表筆接到M600上,重復以上過程, 結果應該和上面的正好相反.
　　四、電機溫度報警的處理
　　電機里面裝有熱敏電阻,其信號通過信號電纜反饋到驅動控制板里面,當溫度達到報警值時,系統(tǒng)產生相應的報警 ,
這時可以檢測反饋端相應的電阻值,如果需要屏蔽該報警時,對611D可以通過在驅動參數MD1608(對611A的控制板是參數MD64)設定一個小于100的值,即可屏蔽該報警,該方法僅能使用于診斷.
　　五、611A主軸控制單元編碼器報警的屏蔽
　　驅動控制板能對連接的編碼器進行監(jiān)控,如果有異常,則產生相應的報警,611A的主軸控制板可以通過對參數MD P- 90的位2置1屏蔽該報警.
　　六、611D驅動的V/F控制
　　有時為了診斷用,需要對驅動進行開環(huán)的頻率控制, 該方法僅能用于診斷用,且轉速不能設得太高.設驅動參數MD1014為1即為開環(huán)的頻率控制;
　　七、驅動的優(yōu)化
　　數控的驅動由電流環(huán),速度環(huán)和位置環(huán)組成的,其優(yōu)化一般由里及外層層優(yōu)化,但由于電流環(huán)的參數在電機和功率模塊的型號確定后用廠家的默認參數即可,
一般不需要優(yōu)化,故優(yōu)化時先優(yōu)化速度環(huán),再優(yōu)化位置環(huán)即可.
　　速度環(huán)的優(yōu)化,一般涉及到速度環(huán)增益和速度環(huán)時間常數, 速度環(huán)時間常數越大和增益越低,速度環(huán)越穩(wěn)定
,但精度和動態(tài)特性越差,一般來說,速度環(huán)時間常數設在10ms左右, 而速度環(huán)增益調整在使速度環(huán)的階約響應有20-40的超調.
　　位置環(huán)的優(yōu)化涉及到位置環(huán)增益和加速度, 調整時先可以減少加速度值,再增加位置環(huán)增益值,保證系統(tǒng)穩(wěn)定,
然后在適當增加加速度值,使之適應機床的機械特性,注意同一組的插補軸的位置環(huán)增益要*,否則會影響加工精度.
　　八、軸的屏蔽處理
　　有時需要對單個軸進行屏蔽,具體步驟如下:
　　(1) 在相應的軸參數里,設MD13030和MD13024為0;
　　(2) 在驅動配置菜單里,找到相應的模塊,設為“no