- 檢查編碼器模塊(例如:觸點)。電機編碼器故障的原因及解決方法1、編碼器自身的故障:指編碼器自身組件的故障,導致它無法生成和輸出正確的波形。在這種情況下,有必要更換編碼器或修理其內(nèi)2、編碼器連接電纜故障:這種故障概率 高,在維護中經(jīng)常遇到。這應該是一個優(yōu)先考慮的因素。通常,編碼器電纜開路、短路或接種情況下,需要更換電纜或連接器。還應特別注意電纜是否因固定松動而松動,導致焊接開路或斷路,然后應夾緊電纜。3、編碼器5V電源下降:表示5V電源過低,通常不低于4.75V,低電源的原因是電源故障或輸電電纜電阻過大造成的損耗。在這種情檢修電源或更換電纜。4、絕 對編碼器電池電壓降:這種故障通常有明確的報警。電池需要更換,如果參考點位置的記憶丟失,還需要執(zhí)行返回參考點的操5、編碼器電纜屏蔽線未連接或脫落:這會引入干擾信號,使波形不穩(wěn)定,影響通信的準確性。需要確保屏蔽線的可靠焊接和接地。6、編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制精度,導致停止和運動時的位置偏差超過公差,甚至伺服系統(tǒng)一啟動就會產(chǎn)生過載報警意。7、光柵污染會降低信號輸出幅度,需要用脫脂棉用*輕輕擦拭油污。1,電機出現(xiàn)故障時,請勿輕易拆卸后蓋編碼器2,郵寄時電機插頭座易損,注意包裹好3,伺服電機維修時間要求不高時發(fā)物流比較經(jīng)濟4,咨詢請說明型號故障現(xiàn)象,配套驅(qū)動器型號和報警號5,判斷電機故障準確的辦法是替換法6,根據(jù)情況提供有償無償伺服電機測試7,可提供替代電機解決方案8,不提供維修核心技術和研發(fā)成果, 伺服電機可以說是整個伺服系統(tǒng)的核心,而編碼器和伺服驅(qū)動器則是其重要組成部分。維修伺服驅(qū)動器總離不開編碼器。編碼器故障也會影響到伺服系統(tǒng)的運行,導致伺服驅(qū)動器報警。本文主要介紹的是伺服電機系統(tǒng)中編碼器故障維修相關資料。
伺服系統(tǒng)編碼器維修,編碼器組成結構圖
伺服電機編碼器故障原因:
1、編碼器接線錯誤。
2、編碼器損壞。
3、編碼器電纜不良。
4、編碼器電纜過長,造成編碼器供電電壓偏低。
5、型號代碼調(diào)用錯誤,調(diào)用了省錢式編碼器的電機代碼,而使用的則是非省線式電機。
6、驅(qū)動器相關故障引起,比如驅(qū)動器內(nèi)部接插件不良,開關電源異常,芯片損壞。
伺服電機編碼器故障解決方法:
1、檢查接線。
有4線引線的,外加屏蔽線,包括電源正負、DATE+、DATE。有8根引線的,還要外加屏蔽線,電源引線正負,A+、A- , B+、B- , DATE+、DATE-;電源正負,傳感器電源正負,CLOCK+、CLOCK- ,DATE+、DATE-。有12根引線,外加屏蔽下,電源正負,傳感器電源正負,A+、A- , B+、B- , CLOCK+、CLOCK- ,DATE+、DATE-。
注:以上僅是部分接線圖,更多編碼器接線圖可以聯(lián)系無錫中偉工程師。
2、變更電機。
這個是最后的維修方法,當編碼器一時半會修不好或者確定修不好時采用。
3、變更電纜。
4、縮短電纜,采用多芯并聯(lián)供電。
5、調(diào)用正確的電機型號代碼。非省線式電機要用配套的電機型號代碼。
6、變更驅(qū)動器,檢查接插件,檢查開關電源。
伺服電機可以說是整個伺服系統(tǒng)的核心,而編碼器和伺服驅(qū)動器則是其重要組成部分。維修伺服驅(qū)動器總離不開編碼器。編碼器故障也會影響到伺服系統(tǒng)的運行,導致伺服驅(qū)動器報警。本文主要介紹的是伺服電機系統(tǒng)中編碼器故障維修相關資料。
伺服系統(tǒng)編碼器維修,編碼器組成結構圖
伺服電機編碼器故障原因:
1、編碼器接線錯誤。
2、編碼器損壞。
3、編碼器電纜不良。
4、編碼器電纜過長,造成編碼器供電電壓偏低。
5、型號代碼調(diào)用錯誤,調(diào)用了省錢式編碼器的電機代碼,而使用的則是非省線式電機。
6、驅(qū)動器相關故障引起,比如驅(qū)動器內(nèi)部接插件不良,開關電源異常,芯片損壞。
伺服電機編碼器故障解決方法:
1、檢查接線。
有4線引線的,外加屏蔽線,包括電源正負、DATE+、DATE。有8根引線的,還要外加屏蔽線,電源引線正負,A+、A- , B+、B- , DATE+、DATE-;電源正負,傳感器電源正負,CLOCK+、CLOCK- ,DATE+、DATE-。有12根引線,外加屏蔽下,電源正負,傳感器電源正負,A+、A- , B+、B- , CLOCK+、CLOCK- ,DATE+、DATE-。
注:以上僅是部分接線圖,更多編碼器接線圖可以聯(lián)系無錫中偉工程師。
2、變更電機。
這個是最后的維修方法,當編碼器一時半會修不好或者確定修不好時采用。
3、變更電纜。
4、縮短電纜,采用多芯并聯(lián)供電。
5、調(diào)用正確的電機型號代碼。非省線式電機要用配套的電機型號代碼。
6、變更驅(qū)動器,檢查接插件,檢查開關電源。
以上就是伺服電機編碼器故障類型、故障原因和故障維修方法的通用介紹,具體到某個自動化設備機器伺服系統(tǒng)還要具體分析。
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